8. Въртене на идеално твърдо тяло около постоянна ос

Идеално твърдо тяло - което не променя размерите и формата си.

Въртенето около постоянна ос е по-просто от въртенето около полюс или от свободното въртене. Моментите на импулса и сила спрямо полюс са векторни величини, докато спрямо ос са проекциите на тези вектори върху самата ос.

Векторите и Lне са колинеарни,

не са и перпендикулярни - фиг.-7.1:

фиг.-7.1

.

..

Инертност при въртене

Инерчен момент спрямо ос (скалар)

Особягащ (центробежен) инерчен момент спрямо ос (вектор)

Момент на импулса спрямо оста на въртене

Особягащ (центробежен) момент на импулса

главна централна ос