1. Видове д-е и законите за скоростта при тях

1.Кинематика на материална точка

1.1.Кинематика дял от класическата мех., която се занимава с опис. и изследване на на мех. Дялове без да се интересува и описва причините , които пораждат това д-е , а само от вида и характерите им. Те изследват мех. Д-е чрез кинематични величини , в които не са отразени движенията на силите. Такива са скоростта , ускорението , пътя, преместването , траекторията на д-ето и др.

1.2 Основни понятия и величини в кинематиката

а) положение на материално тяло разбира се под това разбираме , пространственото разположение спрямо др. Материални точки или тела :

б)отправно материално тяло материално тяло спрямо което определена матер. Точка

в)описание на положението на матер. Точка използват се координатните с-ми , които са твърдо свързани с отправното тяло.Тази координатна с-ма се нарича отправна координатна с-ма. Положението на матер. Точки или тела се описва най-често чрез:

- декар това координатна система

3 изменения цилиндрична коорд. С-ма

3 изменения сферична коорд. С-ма

2 измененияполярна коорд. с-ма

Изборът на коорд. с-ма се определя от вида на д-ето и удобството на описанието.

г)преместване на матер. Точка --това е най-късото разстояние м/у 2 положения на матер. Точка. Характерното за нея , че е вектор и притежава посока.

Абсолютно преместване

Закон за преместването :

д) път ( изминат път) това е положително число = на изминалото от матер. Точка разстояние по траекторията и на д-е

Закон за пътя : S=S(t) S=f(t)

В различните коорд. с-ми пътя S се премята като интеграл м/у т.1 и т.2:

- декар това координатна с-ма

- Цилиндрична координатна с-ма

- сферична координатна с-ма

- полярна координатна с-ма

е) Закон за движението зависимости от :

напр. X=X (t) , y = y(t) , z=z(t) при скаларна форма

- във векторна форма

тези зависимости се нар. Закон за д-ето , тъй като ако ги познаваме :

1)Еднозначно и напълно можем да опишем всяко д-е.

2)От тях можем да получим всички характеристики на механ. Д-е , които ни интересуват траектория , затова решението на задачата се свежда до намиране на закона на д-е.

x=x(t) , y=y(t) , z=z(t) скаларна форма

-векторна форма

ж)има различен вид в различните коорд. с-ми