.
. (1960) , . . (1963) - - - , ... , . / , .. , - , - . , , .. . (1968) , , () . , . A (1970) , , . (1972) , , .
(), () , .8.
1
2
3
x1
x2
x3
y1
y2
.8 ( )
, ( ) , . - - , .., , .