Плотер П 297 М1 - блок за връзка на микропроцесора

със сервосистемата

Мащабира елементарна програмна стъпка, чрез сигналите Х₂ и Х₄ от регистър "мащаб" и формира поредица от импулси със съответен брой, които се подават към броячите за позиция в блока за обратна връзка при еднократно обръщение на микропроцесора към регистъра " step " .

Управлението на позицията на писалката включва :

1.Възелът за приемане и мащабиране на инкременталните регистри (изходни портове) "DIR" и "STEP", които са еднакви и се избират по сигнала IDC. В тях се задава мащабиращата стъпка по всяка ос и посока напред или назад със сигналите INCX, INCY, DECX, DECY или I_X, I_Y, D_X, D_Y.

2.Регистър " мащаб ", кодери и броячи за мащабирането по "х" и по "y", тригери за управление на броячите, тригери за посоката INC/DEC и декодери, чрез които мащабираното задание се въвежда в сервосистемата. Всяка стъпка в дадена посока се задава от програмата чрез два последователни записа в портовете DIR и STEP, при това едновременно и независимо една от друга. При първото обръщение се активира бита за стъпка х,Dx ( y,Dy ) и се ориентира R-S тригера за посока на позиционирането. Активира се сигнала STEPX и/или STEPY, а SSET е неактивен. При второто обръщение се дезактивират зададените инкрементални команди, което води до дезактивиране на STEPX и/или STEPY, при което съответният тригер за управление на брояча за мащаб получава на тактовия си вход преход от "1" в "0" ( активен фронт) и чрез изхода си разрешава броячния режим на брояч "мащаб". В тригера "посока" остава запомнена посоката на зададената стъпка.

Броячът на мащаба е 8 разряден, двоичен с паралелно (приоритетно) зареждане и синхронен изход за пренос. Tактува се от сигнала CCL ( два къси, единични импулса от по 125 ns ) по време на нулевото ниво на Ф2 / 1 МHz/.

Сигналът STEPX/STEPY от изхода на тригера за управление на брояча на мащаба постъпва на входа L - за паралелно зареждане, така че в паузите от сеансите на възела за зареждане на заданието в брояч " относително позициониране на CCx ( CCy)", когато тригерът е нулиран броячът е в режим " паралелно зареждане". На информационните входове се подава информация от кодера, управляван от двубитова комбинация за мащаб.