5. Неинерциални отправни системи. Инерциални сили видове, примери.

Принципите на Нютон са невалидни в неинерциални отправни системи, но в тях може да бъде получено уравнение подобно на основното уравнение на динамиката чрез въвеждане на допълнителни инерциални сили. Нека К е инерциална отправна система, а К е неинерциална - върти се с ъглова скорост y и О извършва криволинейно движение спрямо К - фиг.- 5.1:

фиг.- 5.1

Да разгледаме произволно движение на материална точка m спрямо двете отправни системи. Нека q е произволен вектор от К с начало в О .

Да означим с скоростта на изменение на вектор q спрямо К , а с скоростта на изменение на q спрямо K (за различаване). Тези изменения ще бъдат свързани:

Ако махнем q получаваме следното операторно равенство:

Да приложим този оператор върху r два пъти:

Но ,т.к. r и r_o' са от К.

След заместване в 5.3 получаваме относителното ускорение .

Умножаваме с m и получаваме:

, F=ma от основното уравнение на динамиката, с F_in са означени инерциалните сили. Инерциалните сили са преносни и кориолисови, F_in=F_t+F_c , като различаваме три вида преносни сили, които са следствие на: а) неравномерно движение на О, б) неравномерно въртене на К' спрямо К, в) въртене на К' спямо К.

Преносната сила F₃ има свое собствено наименование и се нарича центробежна, а още по-точно особягаща сила. Преносните сили и ускорения съществуват и дори, когато тялото не извършва движение спрямо К .

Ако заедно с въртенето, тялото извършва и относително движение спрямо неинерциалната отправна система, появяват се и кориолисови сили: F = - 2m(xr')