1.Основни понятия. Класификация на системите за компютърно зрение.

Човешкият труд се разделя на физическии умствен.

Енергетични машини : ползват се за автоматизация на физическият труд.

Информационни машини : използват се заавтоматизация на умственият труд.

Роботехнически системи : идват от Робот. Робота е конюнктурно понятие свързано с изкуствения интелект(ИИ).

Изкуствен интелект (Нилс Нилсон) : Известно е пространство решения на дадена задача, необходимо е да се намери поне едно от тези решения. Най-добре е да се намери най-ефективното решение. Развиват се методите за търсене на решения. Предефиниране на определението на Нилсон :

Създаване на програми, които реализират функции на човешкият разум.

Развиват се експертни системи на основата на това определение.

Една система е ИИ, ако отговаря на следните 5 критерия :

1. Изгражда ли системата модел на околната среда?

2. Използва ли системата този модел на околната среда за изграждане на план на действие в тази среда?

3. При изпълнението на плана за действие анализира ли системата алтернативни възможности?

4. Може ли системата да предефинира плана за действие, ако той води към непредсказуеми състояния за околната среда?

5. Използва ли системата минал опит за разширение и подобряване на модела на околната среда?

Основното тук е изграждане на модела на околната среда. Целта на КЗ е да се изгради модела за наблюдаванта околна среда. Ние трябва да извлечем информация за тази околна среда, за да постигнем тази цел.

Човек възприема най-много (90%) от входящата информация чрез зрението си. На обонянието и вкуса се падат по около (4%). Останалите проценти са за осезанията.

Околна среда : съвкупност от обекти, попадащи в полето на наблюдение(възприемане) от съответната видеовъзприемаща апаратура.

Визуална сцена : двумерна картина на съвкупността от двумерни или тримерни обекти попадащи в полето на наблюдение на видеозаснемащата апаратура.

Класификация на СКЗ според

1. Област на приложение : визуален контрол, медицина, авионаблюдение, космически наблюдения.

2. Сложност : прости, със средни възможностти, с големи възможностти.

3. Размерност : двумерни и тримерни.

4. Тип на изображението : двоично, полутоново, цветно.

5. Сложност на задачата : центрирани детайли, детайли в разширен безпорядък, детайли в бункер.

6. Използвани средства : телевизионни камери (видикони и твърдотелни камери), мултиспектрални скенери, компютърни системи.

7. Обработка на изображението : последователна, паралелна.

Двумерни СКЗ : когато става дума за обработка на двумерни обекти.

Класификация по типа на изображението :

1) двоично изображение : използват се само 2 нива черно (1)/бяло (0).

2) полутоново изображение : използват се повече от 2 нива. Обикновенно 256 нива на сивото. Това изображение дава по-добра представа за формата на обектите във визуалната сцена.

3) цветно : използват се 3 цветови канала (син, зелен и червен).