Кинематиката описва геометричните свойства на движението на телата в зависимост от времето, т.е. съотношението между положението, скоростта и ускорението, без да се интересува от масата на телата и силите предизвикващи това движение.

Нека си мислим произволно движещо се тяло (материална точка). Какво правим за да опишем движението?

Избираме отправно тяло, избираме координатна система (О;X,Y,Z). Положението на движещата се в пространството материална точка в произволен момент от време t определяме чрез стойността на радиус-векторa в момента от време t. Краят на радиус-вектора описва крива, която наричаме траектория на движението (виж чертежа по-долу).

Забележка: Траекторията на движение зависи от избора на отправното тяло. Пример: Траекторията, която описва точка от перката на летящ въртолет при отправно тяло въртолета е различна от траекторията, която описва същата точка при отправно тяло Земята.

Да дефинираме физичната величина път. Пътят означаваме обикновено с буквата s. Стойностите на физичната величина път, като функция на времето се задават чрез дължината s(t) на кривата, описана от движещото се тяло от началния момент от време до произволно избран момент от време t. Пътят е скаларна физична величина. Мерната единица за физичната величина път в системата СИ метър [m].

Нека t е произволно избран момент от време, Dt произволен интервал от време. Дължината на участъка от траекторията на движение, ограничен от точките с радиус-вектори и наричаме път, изминат от момента от време t до момента от време t + Dt. Насочената отсечка с начало точката с радиус-вектор и край точката с радиус-вектор е графичният образ на преместването от точката с радиус-вектор до точката с радиус-вектор . Големината на преместването е най-краткият път от точката с радиус-вектор до точката с радиус-вектор , посоката на преместването се определя от посоката на движението. Преместването е векторна физична величина. Мерната единица за физичната величина преместване в системата СИ е метър [m].